mBot – Accesorio “patas”

Hola,

En este tutorial vamos a contaros nuestra experiencia al montar el accesorio “patas” de Makeblock.

El montaje no es rápido y para que funcione bien, es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones que os explicamos a continuación:

a) Todas las tuercas que hacen el movimiento de patas, las hemos puesto cerradas, para evitar que se salgan con el movimiento.

b) Visto desde arriba ( ver fotos adjuntas ), las patas de cada uno de los lados deben estar lo más alineadas posible, de manera que al girar la rueda blanca, se mueva de manera fluida, sin rozamientos que lo bloqueen..

c) Muy importante,  la tuerca central donde convergen varias partes de las patas, se debe dejar puesta, pero con mucha olgura porque es la que hace que al final pueda moverse. Al menos eso nos paso a nosotros. Es decir, que no se apriete demasiado a los ejes, sólo que sirva de cerrojo al tornillo largo. En alguna foto se puede apreciar como no aprieta para nada el conjunto de piezas metálicas con la rueda blanca.

d) El montaje es largo  y os llevará tiempo, lo que es ideal para aprender y pasar un rato muy entretenido. La clave es quedarse con cómo se monta ya que de esta manera, ya sabréis cómo construir robots que se muevan con patas.

Vídeo del montaje:

Fotos del montaje de patas:





Ejemplo práctico:

Este insecto consta de infrarrojos para seguir una línea negra,una matriz de leds donde expresa sus emociones, ultrasonidos para detectar si le tocan la cola, y un micrófono para recibir los aplausos y hacerlo feliz.

Su funcionamiento es sencillo. El insecto camina a 6 patas siguiendo la línea negra mientras muestra su mejor sonrisa pero en el momento que le tocan la cola, se enfada, haciendo ruido, y cambiando su cara. La única forma de que vuelva a estar feliz, es animándole dando palmadas 🙂


Como siempre cualquier comentario será bienvenido. Hasta el próximo


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