Ranger robot – programar y controlar el robot desde la tablet

En este videotutorial veremos como programar y monitorizar el robot Ranger de Makeblock.

Hemos construido y adaptado el modelo Dashing Raptor (el modelo de tres ruedas) para construir nuestro robot que hemos llamado Ranger Explorador. El usar este como guía de montaje y no otro, ha sido principalmente por la facilidad de poder montar la garra y el brazo.

Aquí tenéis una imagen:

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Objetivo: aprovechando la temática de realizar un robot de exploración en nuestra escuela, queríamos probar la mini garra y el mini brazo articulado y además programarlo y gestionarlo remotamente por bluetooth desde una tablet android con la aplicación Makeblock

Aparte de estos componentes, hemos añadido el sensor de temperatura sumergible, los ultrasonidos y los adaptadores RJ25 para poder conectar los miniservos del brazo y garra.

De la placa hemos utilizado su sensor de temperatura interno, el buzzer y el aro de 12 leds de colores.

La tablet utilizada ha sido la kindle fire, la cual hemos tuneado para poder usar google play y descargarnos fácilmente la aplicación de Makeblock. Os comento esto porque no es necesario tener una tablet potente y cara para trabajar con la aplicación, con lo cual ya no hay escusas para utilizarla 😉

De cara a programarlo se podría realizar desde el móvil android también , aunque por tema de tamaño de pantalla, os recomiendo usar mejor la tablet para la creación de la aplicación.

Muy importante, el robot ranger tiene que estar con el firmware de fábrica para que los comandos enviados y recibidos por Bluetooth desde la tablet puedan ser interpretarlos

Resumen de sensores y actuadores utilizados y puerto donde se han configurado cada uno:

  • Placa Auriga
  • Sensor de temperatura ambiente. Integrado en la placa
  • Buzzer. Integrado en la placa
  • Anillo de leds de colores. Integrado en la placa
  • Ultrasonidos. Conectado al puerto 6 de la placa
  • Siguelíneas por IR. No utilizado. Conectado al puerto 9 de la placa ( por si queremos usarlo en una siguiente versión)
  • Dos motores con encoders
  • Sensor de temperatura sumergible. Conectado al slot2 del adaptador RJ25 conectado al puerto 7
  • Miniservo para abrir y cerrar la garra. Conectado al slot2 del adaptador RJ25 conectado al puerto 8
  • Miniservo para girar garra. Conectado al slot1 del adaptador RJ25 conectado al puerto 7
  • Miniservo para subir/bajar garra. Conectado al slot1 del adaptador RJ25 conectado al puerto 8

Para explicar la aplicación creada, os dejo este videotutorial. Perdonad si he contado todo un poco deprisa y dando por hecho conocimientos previos, pero es que si no el vídeo sería demasiado largo.Cualquier duda o comentario, no dudéis en preguntarnos.

Os dejo otras fotos de nuestro robot exploratorio:



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